1977 wurde er Frontmann und Sänger der Törner Stier Crew, mit der er 1979 den Nachwuchspreis der Phono Akademie, den heutigen Echo, gewann. 1982 verließ er seine Band, um nach Berlin zu gehen. Dort nahm er privaten Schauspielunterricht und bekam bald Engagements an verschiedenen Berliner und Hamburger Theatern.

Von der Kömodie bis zum Thriller

Mitte der 80er Jahre wurden auch Film und Fernsehen auf den Charakterdarsteller aufmerksam. Hans-Martin Stier wirkte unter anderem in den Kinoproduktionen "Der Himmel über Berlin" (1987), "Wir können auch anders" (1993), "Was nicht passt, wird passend gemacht" (2002) und in den internationalen Produktionen "Enemy at the Gates" (2001) und "Tristan & Isolde" (2006) mit.

Seit Mitte der 90er Jahre steht er auch für TV-Serien und Fernsehspiele vor der Kamera, oft in wiederkehrenden Rollen. Dabei reicht sein Spektrum von der Krimiserie bis zur Comedyserie, von der Komödie bis zum Thriller. Seit 2003 spielt Hans-Martin Stier den Kommissariatsleiter Ben Schneider in der "SOKO Köln". Sein neuestes Musikprojekt heißt "Stier" - ehemal "Kahle Mönche". Mit seiner Band nimmt er derzeit ein neues Album auf und gibt regelmäßig Konzerte.